サーボコントロールパネル

適用される標準

UL 508A

IEC61000-4《改正1電磁互換性（EMC）》

特徴

• 簡単な制御
• 信頼できるパフォーマンス
• 高効率
• 省エネ
  
  

製品のパフォーマンス基準

GB/T 16439-2024：ACサーボシステムの一般的な技術要件

誘電性パフォーマンステスト|システム関数テスト|動作範囲テスト|温度上昇テスト|位置追跡エラーテスト|トルク（またはスラスト）リップル係数テスト|帯域幅テスト|静的剛性テスト|沈降時間テストの配置|機械的振動テスト|振動テスト|ショックテスト|電磁免疫テスト（耐張りテスト）|保護学位テスト（IPコードテスト）

IEC 60204-1：2021：機械の安全 - 機械の電気機器 - パート1：一般的な要件

1。電源と保護

• サーボドライブは、標準で定義されている定格電圧および周波数制限内で供給する必要があります（≤1000V ACまたは≤1500V DC）。
• 過電流、短絡、および過電圧保護を提供する必要があります。
• 電気ショックに対する安全性を確保するには、保護結合/接地導体が必要です。

2。感電に対する保護

• サーボドライブとモーターのライブパーツは、同封または断熱されている必要があります。
• オペレーターのアクセスが可能な場合は、保護エクストラロウ電圧（通常は50 V ACまたは120 V ACまたは120 V DC）を使用する必要があります。

3。回路と機能を制御します

• サーボシステムは、マシンの緊急停止（eストップ）システムと統合する必要があります。 e-stopはすべての動きをオーバーライドする必要があります。
• 予期しない起動の防止：サーボドライブは、明示的に意図しない限り、電力回復後にモーターを自動的にエネルギー化してはなりません。
• ドライブコントロール設計では、デバイス、インターロック、および機能的な停止カテゴリ（STOP 0、STOP 1、STOP 2）を有効にする必要があります。

4。配線とEMC

• 電磁干渉（EMC）を最小限に抑えるために、モーターおよびフィードバックケーブルを配線して保護する必要があります。
• 電源ケーブルと制御/信号ケーブルの分離をお勧めします。
• ケーブルは、ストレス、曲げ、または振動から機械的に保護する必要があります。

5。ドライブコンポーネントとモーターコンポーネント

• サーボドライブとモーターは、熱保護要件（過熱防止）に準拠する必要があります。
• メーカーのデータに従って、サーボドライブ用の回路ブレーカーまたはヒューズを適切に選択します。
• コンポーネントは、回路図と一致する識別をマークする必要があります。

6。機能的安全統合

• サーボドライブが安全関連機能を実行する場合（たとえば、安全なトルクオフ、セーフストップ、速度監視）、IEC 60204-1に加えてIEC 61508 / IEC 61800-5-2に準拠する必要があります。
• 安全機能を明確に文書化してテストする必要があります。

7。ドキュメントとマーキング

• 電気図には、サーボドライブ、フィードバックループ、保護装置、および制御機能を表示する必要があります。
• ケーブル、端子、およびデバイスは、耐久性のあるマーキングで識別する必要があります。
• マニュアルには、サーボシステムのインストール、メンテナンス、安全情報を含める必要があります。

8。検証とテスト

• 断熱性耐性と保護結合連続性テストは、サーボドライブシステムで実行する必要があります。
• 正しい停止関数の検証（e-stop統合を含む）。
• 必要に応じてEMCコンプライアンステスト。

IEC 61010-1：2017：測定、制御、および実験室の使用のための電気機器の安全要件 - パート1：一般的な要件

1。範囲と基本原則

• 最大1000 V ACまたは1500 V DCまでの評価、制御、および実験室での使用のために電気機器に適用されます。
• スタンドアロンの機器、モジュラーデバイス、キャビネットシステムをカバーします。
• 安全関連の用語とアプリケーション条件を定義します。

2。基本的な保護

• 電気ショック、火災、機械的危険、放射、化学的リスクから保護することを目指しています。
• 機器は、通常の動作と単一障害条件の両方で安全なままでなければなりません。

3。感電に対する保護

• 直接および間接的な接触からの保護が必要です。
• 保護方法：断熱、接地（保護接地）、分離、および囲い。
• ハンドヘルド機器、テストプローブ、コネクタ、端子の特定の要件。

4。断熱と間隔

• 最小クリアランス、クリープ距離、および固体断熱材を指定します。
• 要件は、汚染度（1〜3）と過電圧カテゴリ（I – IV）によって異なります。

5。過電流および過剰摂取保護

• 保護デバイス（ヒューズ、回路ブレーカー、PTCなど）の必須使用。
• アクセス可能な表面と内部部品の温度上昇の制限。
• 異常な加熱または過負荷による火災の危険を防ぎます。

6。機械的危険

• 可動部品、回転シャフト、鋭いエッジ、粉砕ポイントに対する保護。
• エンクロージャーは、十分な機械的強度と安定性を提供する必要があります。

7。放射線と化学的危険

• レーザー、UV、X線、音響エネルギーおよびその他の排出物への曝露の制限。
• 有害物質（毒性、可燃性、または腐食性材料）からのリスクに対する測定。

8。マーキングとドキュメント

• 機器は、評価、警告、端末の識別のためのクリアラベルを持っている必要があります。
• ドキュメントには、安全情報を含むインストール、操作、メンテナンス、およびキャリブレーションの指示を含める必要があります。

9。テストと検証

• 以下を含む必要なタイプテスト
• 誘電強度（HIPOT）テスト
• 断熱抵抗テスト
• 漏れ電流測定
• 温度上昇テスト
• 機械強度テスト
• 火災と放射線の安全性の検証
• 最悪の条件下での安全性を保証します。

IEC 61000-6-2：2016：電磁互換性（EMC） - パート6-2：ジェネリック標準 - 産業環境の免疫基準

応用

サーボコントロールパネルは、産業用ロボット、CNC、パッケージング、印刷、繊維機械、半導体、医療、自動倉庫、新しいエネルギーなど、産業用自動化分野で広く使用されています。